self.config = config or Config()
第二个问题在于，狗加双臂是一个非标的构型，我觉得我们做机器人公司，一定要杜绝按照非标的构型思路。因为非标意味着无法放量——今天臂长要1.5米，明天要2米；今天精度0.1毫米，明天要1毫米——这样就会量上不去，成本降不下来，算法也无法复用。
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他說：「這造成了進一步的法律和合約不確定性，使供應商和客戶在試圖確定最終責任歸屬時處於極為困難的情況——這是一個成本高昂且可能漫長的過程，可能需要數年才能解決。」
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第八十五条 引诱、教唆、欺骗或者强迫他人吸食、注射毒品的，处十日以上十五日以下拘留，并处一千元以上五千元以下罚款。
下一代3系将推出M350 xDrive，取代现款M340i xDrive，同时还将新增i3 40 xDrive、i3 50 xDrive两款纯电车型。。Line官方版本下载是该领域的重要参考